Klaus Röbenack – Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino: Aufbau und Programmierung

43.23 MB – epub, mobi, pdf, azw3

Beschreibung:

Das Buch beschreibt den Aufbau und die Programmierung eines einfachen mobilen Roboters. Für die Steuerung des Roboters wurde die Arduino-Plattform, die sich durch leichte Handhabung auszeichnet, gewählt. Der Autor beschreibt den Anschluss und die Programmierung typischer Komponenten wie Motoren, LCD-Display und verschiedener Sensoren bis hin zum Betrieb mit einer Infrarot-Fernbedienung oder einer Funkfernsteuerung. Im Unterschied zu fertigen Roboterbausätzen wird dem Leser auch der nötige Freiraum zur Umsetzung und Ausgestaltung eigener Vorstellungen eingeräumt. Dieses Buch ist für Leser gedacht, die bereits über erste Erfahrungen mit Mikrocontrollern im Allgemeinen oder der Arduino-Plattform im Besonderen verfügen. Zusätzlich werden geringe schaltungstechnische Grundkenntnisse erwartet sowie die Fähigkeit, einfache Programme in C bzw. C++ zu erstellen. In der vorliegenden dritten Auflage wurden umfangreiche Erweiterungen vorgenommen. Neben der Vorstellung weiterer Programmierumgebungen (Arduino-Web-Editor, PlatformIO) haben auch die Kapitel zur Fernsteuerung (Bluetooth-Kopplung zwischen Arduino-Boards, Kommunikation über ZigBee bzw. XBee) und zu inertialen Messeinheiten deutliche Erweiterungen erfahren. Zusätzlich wird auf Boards mit ARM-Architektur eingegangen.